Las piezas temporales en cada hemiarcada son:
- Incisivo central superior
- Incisivo lateral superior
- Canino
- 1º molar
- 2º molar.
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| Dentición temporal, desde los 2 a 6 años |
A los 6 años, empieza la erupción de las piezas permanentes, y aproximadamente entre los 6 y 12 años, el niño tiene piezas temporales y piezas permanentes, es el periodo llamado de dentición mixta.
A los 6 años erupciona el 1º molar permanente, justo por detrás del 2º molar temporal.
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La erupción de este 1º molar permanente, pasa desapercibido muchas veces, el niño no se queja, no suele molestar y muchos padres creen que es un molar temporal .
De forma simultánea hay la exfoliación (caída) de los incisivos temporales inferiores, y a los 7 años empieza la erupción de los incisivos centrales permanentes, siendo los inferiores los primeros en salir. Entre los 7 y 8 años erupcionan los incisivos laterales inferiores y los superiores tardan algo más.
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| Erupción de los incisivos centrales inferiores y a la derecha caída del lateral temporal | |
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 | Exfoliación de los incisivos centrales superiores, erupción de los laterales inferiores |
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 | En este caso la erupción de los incisivos laterales inferiores ha precedido a los centrales superiores. Son pequeñas variaciones que están dentro de la normalidad. |
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 | Han erupcionado todos los incisivos centrales y laterales |
Entre los 9 y 12 hay caída de los molares temporales y son substituidos por los premolares, y cambio de los caninos temporales por los permanentes. En la arcada superior erupciona el 1º premolar, seguido del 2º premolar y por último el canino.
En la arcada inferior suelen erupcionar el canino y 1º premolar casi a la vez, pero antes que el 2º premolar.
A los 12 años erupciona el 2º molar permanente, que lógicamente no substituye a ninguna pieza.
A partir de los 18 años erupciona el 3º molar permanente (llamado cordal o muela del juicio), su erupción se puede alargar varios años, debido de múltiples causas que veremos en otro apartado de la Web.
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| Vemos que el canino temporal derecho aun no ha sido exfoliado y el izquierdo sí. Nótese que han erupcionado los premolares | |
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| Esquemas de la substitución de piezas temporales por permanentes | |
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| Erupción de los permanentes finalizada |
La erupción de las piezas dentarias puede sufrir alteraciones, entraríamos en el campo de la patología de la erupción, que en parte, va a ser causa de malposiciones dentarias y por tanto de maloclusiones dentarias.
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